一、自愿解散多久进入清算程序

1、股东会作出解散的决议。股东会作出解散决议，须以重度特别决议进行。

2、董事、监事申请解散登记。在解散开始后一定期限内，董事和监事向政府主管机关申请进行解散登记。

一经政府主管机关核准解散登记，解散即告正式生效。

如果董事、监事不在解散后一定期限内向政府主管机关申请解散登记，政府主管机关可以依职权或据利害关系人的请求，撤销公司的设立登记。

根据我国《公司法》的规定，公司有下列情形之一的，可以自愿解散：

1、公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他事由出现时

2、公司股东会决议解散。须股东会特别决议，即由2／3以上的表决权通过

3、因公司合并或分立需要解散的。

有其特殊性，表现为：解散只是合并或分立的附属后果，公司的组织机构和营业在一定情况下会继续保留；不需要经过清算程序；公司的债权债务由合并公司或分立公司继受，而不是消灭。合并、分立解散不实行清算的原因，主要在于合并、分立实行债权债务的概括承受制度。

二、公司注销的条件

第四十二条有下列情形之一的，公司清算组应当自公司清算结束之日起30日内向原公司登记机关申请注销登记：

（一）公司被依法宣告破产；

（二）公司章程规定的营业期限届满或者公司章程规定的其他解散事由出现，但公司通过修改公司章程而存续的除外；

（三）股东会、股东大会决议解散或者一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会决议解散；

（四）依法被吊销营业执照、责令关闭或者被撤销；

（五）人民法院依法予以解散；

（六）法律、行政法规规定的其他解散情形。

三、公司注销提交的文件

第四十三条公司申请注销登记，应当提交下列文件：

（一）公司清算组负责人签署的注销登记申请书；

（二）人民法院的破产裁定、解散裁判文书，公司依照《公司法》作出的决议或者决定，行政机关责令关闭或者公司被撤销的文件；

（三）股东会、股东大会、一人有限责任公司的股东、外商投资的公司董事会或者人民法院、公司批准机关备案、确认的清算报告；

（四）《企业法人营业执照》；

（五）法律、行政法规规定应当提交的其他文件。