存疑不起诉不代表是无罪。一般来说，存疑不起诉，案件在检察院阶段就结束了，而无罪判决是案件公诉到法院，作出的无罪判决，所处的阶段不一样，作出的机关不一样。而且不起诉并不一定意味着无罪，在刑法之相关规定里面不起诉存在三种情况：

1、法定不起诉：存在于下列六种情况：

（1）实施的行为情节显著轻微，危害不大，不认为是犯罪的。

（2）犯罪已过追诉时效期限的。

（3）经特赫令免除刑罚的。

（4）依照刑法属于告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。

（5）被告人死亡的。

（6）其它法律、法令规定免予刑事处罚的。在这种情况下是无罪的，也没有记录。

2、酌定不起诉是说对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。这样并不意味着无罪，而只是犯罪情节轻微可以不追究刑事责任。

3、一般来说存疑不起诉就是指没有足够证据证明犯罪成立的。在这种情况下一旦证据充足，检察机关还可以再次起诉，这种无罪是相对且暂时的。

一、醉驾多少可以免于起诉

醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。

《刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：

(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

(二)犯罪已过追诉时效期限的；

(三)经特赦令免除刑罚的；

(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；

(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。