正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的合法行为。它有如下严格的条件：第一、从起因条件来看，不法侵害必须“现实存在”，不能是假想或臆想。第二、从时间条件来看，不法侵害必须“正在进行”，如果已经结束或者尚未发生，就缺乏紧迫性，实施的反侵害行为不属于正当防卫。第三、从主观心理来看，目的必须是“防卫”，不能是借机报复和趁势打击。第四、从对象条件来看，只能针对“侵害者”本人，而不能是其他任何人。第五、从限度条件来看，不能明显超过必要限度，能够阻止不法侵害即可。如果不符合上述条件，就属于防卫过当，需要承担相应刑事责任。

一、自卫伤人如何判

自卫伤人如果没有超过必要限度属于正当防卫，不构成犯罪，也就不涉及判处刑罚的问题;如果超出必要限度，要看具体情况，可能涉嫌故意犯罪，也可能因过于自信而涉嫌过失犯罪，不能一概而论，建议就具体情况具体分析。《刑法》规定，为使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行中的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫应当符合以下条件：一、正当防卫所针对的，必须是不法侵害;二、必须是在不法侵害正在进行的时候;三、正当防卫不能超越一定限度。因此，在符合上述三个条件的情况下防卫人因防卫行为至不法侵害人伤亡后果的，即使造成重大损害的，仍为正当防卫而不属于防卫过当，应受法律的保护而不负刑事责任。

二、在我们国家的法律规定中正当防卫致人死亡该如何判定

正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，给不法侵害人造成一定损害的防卫行为。

对于正当防卫致人死亡的判定，分为两种情况：

1、如果没有明显超过必要限度造成重大损害的，不负刑事责任；

2、如果不符合限度条件的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。