可以对无责任能力人正当防卫。根据《中华人民共和国刑法》的规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

一、正当防卫的限制有什么

正当防卫的限制如下：

1、必须保护国家、公共利益、自己或他人的人身、财产等合法权利，才能实施正当防卫；

2、对违法侵权行为的防卫；

3、对实施非法侵权行为的人进行防卫；

4、必须防范正在进行的违法行为；

5、正当防卫不得明显超过必要限度。

根据《中华人民共和国刑法》规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。

二、劝架被打出手制止属于正当防卫吗

属于。根据《刑法》第二十条规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。

三、正当防卫怎么定性

正当防卫是“为了使国家、公共利益、本人或者他人财产、人身和其他权利免受正在进行的不法侵害而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任”这里要注意的是“正在进行的不法侵害”。