包庇罪在以下情况下免于起诉：

1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

2、经特赦令免除刑罚的；

3、犯罪嫌疑人、被告人死亡的；

4、犯罪已过追诉时效期限的等等。

一、可以免除刑罚的情形有哪些

我国《刑事诉讼法》中规定的可以免除刑罚的具体情形包括：情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的等。

二、检察院做笔录对要求不予起诉的原因是什么

检察院做笔录不予起诉的条件是：

(1)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的

(2)犯罪已过追诉时效期限的

(3)经特赦令免除刑罚的

(4)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉的

(5)犯罪嫌疑人、被告人死亡的

(6)其他法律规定免予追究刑事责任的

三、刑事案件在哪些情况下可以不追究刑事责任？

刑事案件在以下情况下可以不追究刑事责任：(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;(二)犯罪已过追诉时效期限的;(三)经特赦令免除刑罚的;(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。