这要根据是自诉案件还是公诉案件，公安机关的立案侦查是国家行为，而不是私人行为，并不是私人想调解就能了事的，私人不得干预。属于自诉案件，我国刑诉法第112条规定“可以进行调解，自诉人在宣告判决前，可以同被告人自行和解或者撤回自诉。”公诉案件，如果已经立案的话，就得经过公安机关的侦查，侦查终结后公安机关认为不构成犯罪的才决定撤销案件。受害人可以就刑事附带民事部分接受调解。

报警后可以撤销报警吗

刑事案件中，是否可以撤案，需要看刑事案件的性质：如果是自诉案件，被告人是可撤诉的；但如果是公诉案件，被告人则不能撤诉，因为公诉案件，就是由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。

《公安机关办理刑事案件程序规定》第一百八十三条

经过侦查，发现具有下列情形之一的，应当撤销案件：

（一）没有犯罪事实的；

（二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；

（三）犯罪已过追诉时效期限的；

（四）经特赦令免除刑罚的；

（五）犯罪嫌疑人死亡的；

（六）其他依法不追究刑事责任的。