临时牌照过期保险公司是要理赔的。临时号牌过期的不是无牌车辆，临时号牌是准予机动车临时上道路行驶的纸质机动车号牌，是新购车辆在未正式上户前由公安机关发放的临时通行牌证。临时牌照过期不影响保险公司进行理赔。

临时牌照办理手续

领取临时号牌时须按要求，填写《临时行驶车登记表》，提交以下资料：

（一）机动车所有人和代理人的身份证明；

（二）机动车来历凭证；

（三）国产机动车的整车出厂合格证，进口机动车的进口证明；

（四）车辆识别代号（车架号码）和发动机号码拓印模。

车管所审核上述资料符合规定，并对车辆进行安全技术性能检测合格，予以核发临时行驶车号牌，并签署有效期和起止地点。

《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条

有下列情形之一的，保险公司在机动车交通事故责任强制保险责任限额范围内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿：

（一）驾驶人未取得驾驶资格或者醉酒的；

（二）被保险机动车被盗抢期间肇事的；

（三）被保险人故意制造道路交通事故的。

有前款所列情形之一，发生道路交通事故的，造成受害人的财产损失，保险公司不承担赔偿责任。