要约的失效撤回是可以的，根据《民法典》第四百七十五条要约可以撤回。要约的撤回适用本法第一百四十一条的规定。

第一百四十一条行为人可以撤回意思表示。撤回意思表示的通知应当在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人。

一、合同订立包括哪些阶段

合同的订立，从法律上可分为要约和承诺两个阶段。

1、要约是希望和他人订立合同的意思表示。该意思表示应当符合：

（1）内容具体确定；

（2）表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。

2、要约到达受要约人时生效。

3、要约可以撤回，撤回要约的通知应当在要约到达受要约人之前或者与要约同时到达受要约人；要约可以撤销，撤销要约的通知应当在受要约人发出承诺通知之前到达受要约人。

4、根据《民法典》规定，有下列情形之一的，要约失效：

（1）拒绝要约的通知到达要约人；

（2）要约人依法撤销要约；

（3）承诺期限届满，受要约人未作出承诺；

（4）受要约人对要约的内容作出实质性变更。

5、承诺是受要约人同意要约的意思表示。承诺的有效要件是：

（1）承诺必须由受要约人作出；

（2）承诺必须向要约人作出；

（3）承诺必须是在有效期内作出；

（4）承诺必须与要约的内容一致。

6、受要约人对要约的内容作出实质性变更的，为新要约。

7、承诺通知到达要约人时生效，承诺生效时合同成立。

8、承诺可以撤回，撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约之前或者与承诺通知同时到达要约人。

二、合同承诺期限内可以反悔吗

合同承诺期限内反悔的，其承诺的撤回通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。

根据《民法典》规定，行为人可以撤回意思表示。撤回承诺的通知应当在承诺通知到达要约人之前或者与承诺通知同时到达要约人。

三、合同生效前要约应当在什么情况下撤回

合同生效前，当事人可以撤回要约。根据相关法律规定，当事人可以在意思表示到达相对人前或者与意思表示同时到达相对人时撤回要约。但如果要约人以明示表示要约不可撤销或受要约人已经做了相应准备的，要约不可撤销。