夫妻离婚时，需要一起抚养未成年子女抚养权归属，不直接抚养子女的一方需要支付抚养费。

原则是孩子2周岁以内属于哺乳期，归女方直接抚养。

孩子超过10岁，由双方征求子女意见。达不成协议，可到法院提起诉讼。

自愿离婚程序

根据《民法典》的规定，男女双方自愿离婚，必须到婚姻登记机关办理离婚登记（婚姻登记机关，在农村是乡、民族乡、镇人民政府，在城市是街道办事处和市辖区的民政部门或者不设区的市人民政府的民政部门）。

其程序如下：

1、申请。男女双方就自愿协议离婚提出申请，申请双方应当持户口证明、居民身份证、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信、离婚协议书和结婚证，亲自到一方户口所在地的婚姻登记机关申请离婚。

2、审查。婚姻登记机关对离婚申请依法进行严格的审查，主要审查双方是否真正自愿，是否对子女扶养、夫妻一方生活困难的经济帮助、财产及债务处理等事项达成了协议。

3、批准。对于符合《民法典》规定双方自愿离婚条件的，登记机关应在自受理申请之日起一个月内准予登记，并发给离婚证，注销结婚证。当事人从取得离婚证时起即解除夫妻关系。

自愿离婚的程序为双方携带相关材料以及离婚协议书到婚姻登记机关办理离婚，婚姻登记机关会对离婚申请进行审查和核实，判决双方是否为真正自愿办理的离婚，机关在审查完毕之后，会在一个月内进行批准离婚登记。

《中华人民共和国民法典》

第一千零八十四条父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。

离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。