绑架罪情节较轻的认定条件：

1、绑架属于激情犯罪而非蓄谋已久；

2、绑架之后，由于害怕惩罚、同情被害人、悔悟等原因，未提出勒索要求即主动释放人质的；

3、绑架之后勒索财物数额不大，也没有抗拒抓捕等情节的；

4、其他。

一、绑架但没有伤害人质怎么判

绑架但没有伤害人质，涉嫌绑架罪，情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。绑架罪是以勒索财物或者其他为目的，使用暴力、胁迫或者其他方法，绑架他人或者绑架他人作为人质的行为。

绑架罪的构成要件，具体如下：

1、主体要件，为年满16周岁的自然人；

2、主观要件，具有主观方面的故意；

3、客体要件，侵犯的客体为他人的人身自由权利、健康、生命权利及公私财产所有权利；

4、客观要件，客观方面为使用暴力、胁迫或者其他的方法，绑架他人的行为。

二、以勒索财物为目的的偷盗婴儿的定什么罪

以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，构成绑架罪。

绑架罪是侵犯公民人身权利的一种非常严重的犯罪，主要表现为两种行为：

1、以勒索财物为目的绑架他人的，也称为掳人勒赎或者“绑票”，即以暴力、胁迫或者麻醉方法强行掳走他人，以此向被害人亲友索取钱物的行为；

2、绑架他人作为人质的，即出于其他目的，如出于政治性目的、为了逃避追捕或者要求司法机关释放罪犯等，劫持他人作为人质的行为。

三、绑架后过失致人死亡怎么处理

行为人绑架他人后，过失致被害人死亡的，应当按照绑架罪的加重情节进行处罚。《刑法》规定，以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。