1、公交车上乘客跟司机抢夺方向盘，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，以妨害安全驾驶罪定罪量刑。一般处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

2、如果公交车上乘客极少，甚至只有公交车司机和肇事者、公交车行驶的路段较为偏僻，行为人拉扯方向盘的幅度很小，这种情况显然不会危害到公共安全，应该定性为扰乱公共汽车上的秩序。

律师补充：

危险驾驶罪的认定情形：

（一）追逐竞驶，情节恶劣的；

（二）醉酒驾驶机动车的；

（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；

（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。

【法律依据】

《刑法》

第一百三十三条之二【妨害安全驾驶罪】对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或者抢控驾驶操纵装置，干扰公共交通工具正常行驶，危及公共安全的，处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。

前款规定的驾驶人员在行驶的公共交通工具上擅离职守，与他人互殴或者殴打他人，危及公共安全的，依照前款的规定处罚。

有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。