父亲不履行抚养义务时，子女可以起诉父亲要抚养费。依据我国法律规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

一、私生子的母亲是否可以放弃抚养权

私生子母亲可以放弃监护权，但需要承担监护费。

父母有义务抚养和教育子女；子女有义务赡养和帮助父母。当父母不履行抚养义务时，未成年或不能独立生活的子女有权要求父母支付抚养费。当子女不履行赡养义务时，无劳动能力或生活困难的父母有权要求子女支付赡养费。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、家庭法律规定的未成年子女应负哪些义务？

根据我国民法典的有关规定，父母对未成年子女有抚养义务，同时还有教育、保护未成年子女的义务。《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条：父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。《中华人民共和国民法典》第一千零六十八条：父母有教育、保护未成年子女的权利和义务。未成年子女造成他人损害的，父母应当依法承担民事责任。

三、母亲改嫁后对原子女有哪些赡养义务

母亲改嫁后原子女应对母亲尽赡养义务；子女赡养父母是法定义务，成年子女不履行赡养义务的。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。

根据2021年生效的《民法典》第一千零六十七条规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。