只要送样程序和条件符合法律规定，无能力抚养小孩送人养是不犯法的。根据法律规定，收养人应当同时具备多项法定条件才具备收养资格，且有配偶者收养子女，须夫妻共同收养。若收养人符合法定条件，也应向县级以上人民政府民政部门申请收养登记，该收养关系自登记之日起成立。

《民法典》第一千零九十四条下列公民、组织可以作送养人：（一）孤儿的监护人；（二）社会福利机构；（三）有特殊困难无力抚养子女的生父母。