合同义务执行完毕时，合同算履行完毕。合同履行完毕是指合同双方当事人按合同的要求，全面履行自己的义务，使合同的权利与义务中止的情形。因此，当事人履行完毕合同约定各自应当履行的合同义务之时，合同也即履行完毕。

合同履行完毕还能撤销吗

合同履行完毕能撤销。因重大误解订立的和在订立合同时显失公平的合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。对于一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。

所以，只要符合合同可撤销的条件，即使履行完毕，也可以要求撤销。由于可撤销的合同属于效力未定的合同，因此误解人行使撤销权必须在规定的期限内行使，否则撤销权消灭，可撤销的合同变为有效的合同。

具有撤销权的当事人自合同成立之日起１年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权的，该撤销权消灭。

《中华人民共和国民法典》第五百五十七条有下列情形之一的，债权债务终止：（一）债务已经履行；（二）债务相互抵销；（三）债务人依法将标的物提存；（四）债权人免除债务；（五）债权债务同归于一人；（六）法律规定或者当事人约定终止的其他情形。合同解除的，该合同的权利义务关系终止。