协议免除抚养费合法，但是让一方不得探望不合法。离婚父母对子女的探望权系与人身有紧密联系的权利，应当属于亲属权，是一种身份权利，并不会因双方解除夫妻婚姻关系而消亡，所以不得探望是违法的。但是双方如果都能对免除抚养费达成一致意见的，并且直接抚养小孩的一方有能力支付全部抚养费的，可以免除。

法律依据：

《民法典》第一千零八十六条

离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。

《最高人民法院关于适用中华人民共和国民法典婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条

对于拒不协助另一方行使探望权的有关个人或者组织，可以由人民法院依法采取拘留、罚款等强制措施，但是不能对子女的人身、探望行为进行强制执行。抚养权抚养费等私下签署协议有效的。但需要满足如下生效条件：

1、扶养双方基于真实意思表示而订立协议；

2、协议内容符合法律规定，且不损害子女合法利益；

3、协议双方具有完全民事行为能力；

4、其他条件。

《中华人民共和国民法典》：第四章　离婚　　第一千零八十六条　离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。\n行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。\n父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。