依事故认定书向人民法院提起诉讼。我国《道路交通安全法实施条例》规定对于对未造成人身伤亡，事实清楚的交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。在事故处理中，肇事方不露面不回应的，可以以事故认定书向人民法院提起侵权之诉取得权利救济。

肇事司机全责，可不可以垫付医药费？

肇事司机全责，不肯垫付医药费是违法行为。可以自己先行付上医药费，拿着缴费单据到人民法院起诉。肇事者全责，造成受害者人身伤害的，必须给予赔偿。包括医疗费，医药费，误工费等等。也就是说肇事者必须赔偿。不赔可以直接起诉。

一、《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第八十九条公安机关交通管理部门或者交通警察接到交通事故报警，应当及时赶赴现场，对未造成人身伤亡，事实清楚，并且机动车可以移动的，应当在记录事故情况后责令当事人撤离现场，恢复交通。对拒不撤离现场的，予以强制撤离。

对属于前款规定情况的道路交通事故，交通警察可以适用简易程序处理，并当场出具事故认定书。当事人共同请求调解的，交通警察可以当场对损害赔偿

争议进行调解。

对道路交通事故造成人员伤亡和财产损失需要勘验、检查现场的，公安机关交通管理部门应当按照勘查现场工作规范进行。现场勘查完毕，应当组织清理现场，恢复交通。