一、法律规定哪些人有法定赡养的义务

法律规定老年人的子女有法定赡养的义务。赡养人是指老年人的子女以及其他依法负有赡养义务的人。成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

法律依据：《中华人民共和国民法典》

第二十六条，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。

第一千零六十七条，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。

成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。

二、子女对父母的赡养义务

1．应当妥善安排老年人的住房，不得强迫老年人迁居条件低劣的房屋。老年人自有的或者承租的住房，子女或者其他亲属不得侵占，不得擅自改变产权或者租赁关系。老年人的自有住房，赡养人有维修的义务。

2．赡养人不得要求老年人承担力不能及的劳动。

3．赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务。赡养人不履行赡养义务，老年人有要求赡养人付给赡养费的权利。老年人的婚姻自由受法律保护。子女或者其他亲属不得干涉老年人离婚、再婚及婚后生活。赡养人不得因老年人的婚姻变化而消除。

4．子女不仅要赡养父母，而且要尊敬父母，关心父母，在家庭生活中的各方面给予扶助。当年老、体弱、病残时，更应妥善加以照顾，使他们在感情上得到慰藉，愉快地安度晚年。

三、放弃遗产是否免除赡养责任

放弃继承权还要尽赡养义务，赡养人不得以放弃继承权或者其他理由，拒绝履行赡养义务，子女对父母履行赡养义务是法定的义务，是无条件的。根据规定，子女是第一顺序的继承人，享有继承遗产的权利。继承权作为一项民事权利，是完全可以放弃的，但是与履行赡养义务没有必然联系，不能以此为由解除法定的赡养义务。

《中华人民共和国民法典》：第二章　自然人 第二节　监护　　第二十六条　父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。\n　　成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。