敲诈勒索30万没全拿到钱不是未遂，我国法律明确规定已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

一、如果威胁他人可以判刑吗？

威胁他人侵占涉嫌敲诈勒索罪，会被判刑。构成敲诈勒索罪的，一般判处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。

二、假装被绑架是什么罪

假装被绑架是敲诈勒索罪。敲诈勒索是指以非法占有为目的，使用恐吓、威胁或要挟的方法非法占用被害人公私财物的行为。行为人假装被绑架骗取被害人财物的，只要骗取财物的数额达到较大标准或多次实施该行为的，即构成敲诈勒索罪。

三、如何认定敲诈勒索罪

敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物的行为。符合下列构成要件认定构成敲诈勒索罪：1、本罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益。2、本罪在客观方面表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物，等等。