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两者虽然密切相关但还是有区别的，主要包括以下几点区别：1．民事主体活动的名义不同。2．适用范围不尽相同。3．法律关系的成立与否需要有关当事人的承诺不同。4．效力范围不同。因此，委托与代理并非必然并存。代理关系的发生系基于代理权，而代理权的授予，可以基于委托、承揽、雇佣和合伙等法律关系而进行。也可以基于法律的直接规定或通过指定而产生。由此观之，代理并非一定是以委托合同为基础。同时，委托合同亦非一定含有代理权之授予。在委托处理有经济意义的行为或单纯的事实行为时，委托人没有必要授予受托人以代理权。即使是委托处理民事法律行为，受托人完全可以以自己的名义、而不以委托人的名义处理委托事务，因此，委托人亦可以不授予代理权。
受托人(又称受委托人或被委托人)是指具有相应民事行为能力的人接受委托人的委托指示从事相应的民、商事活动或者诉讼、仲裁活动的人。被委托人在委托人授权的权限内从事的民事、商事法律行为对委托人生效。委托人是指委托他人为自己办理事务的人。在证券经纪业务中，委托人是指依国家法律、法规的规定，可以进行证券买卖的自然人或法人；是指委托公司拍卖其享有所有权或处分权的拍卖物品或财产权利的公民、法人或其他组织（亦称卖家）。委托人在授权委托土地登记代理处理事务中，对于处理事务所需要的费用可以用两种方式解决：①预付费用，委托人与土地登记代理人约定合同时，可以预先支付给土地登记代理人处理事务的费用；②偿还费用，土地登记代理人在处理事务时发生的垫付费用，委托人应当偿还。
委托是委托人与受托人约定由受托人处置委托人委托的事务的民事法律关系。 代理则是代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律的行为。 两者的区别在于： 1、代理包括委托代理、法定代理、指定代理等三种类型；而委托合同是由双方当事人基于相互信任的基础而约定的合同关系，与法定代理和指定代理毫无关系可言。 2、代理只适用本人与代理关系的第三人的关系，即代理属于对外关系，否则，不成其为代理；而委托合同只适用于委托与受委托的对内关系。 3、代理关系的成立，被代理人授予代理人代理权属于单方的法律行为，而委托属于双方法律关系，即首先应有受委托人的承诺，若受委托人不作承诺，委托人就不可能委托其处理委托事务，其委托合同则不能成立。
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