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1、债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人动产。 2、债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。 3、动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国物权法律制度规定，企业之间留置不受同一法律关系之限制。
一、留置权成立的条件有哪些 根据法律规定，法定留置权一般要具备以下条件： 1、债权人占有动产。 债权人占有债务人的财产，是留置权成立及存续的前提条件。因此，债权人没有占有债务人的财产，则无留置权可言，债权人丧失对债务人财产的占有，则留置权归于消灭。但如果债权人因侵权行为丧失占有的，经诉请回复占有而重新占有，则留置权受影响。债权人对债务人财产的占有，可以是直接占有，也可以间接占有，可以是单独占有，也可以是共同占有。至于占有的原因，多数国家民法要求只要非因侵权行为占有即可。 2、占有的动产必须与债权有牵连关系。 责权人的债权与债权人占有的财产须有牵连关系，才能成立留置权。此为各国立法之通例。然何为有牵连关系，各国立法及学说颇不一致，主要有债权与债权牵连说（请求权牵连说）和债权与物牵连说两种主张。债权与债权牵连说认为，留置权人对于相对人的债权，与相对人对于留置权人请求交付标的物的债权，须产生于同一法律关系，为有牵连关系。 3、债务人的债务须已到履行期。 债务人的债务已到履行期，亦即债权已届清偿期，留置权方能成立，而不问债务人是否构成履行义务迟延（履行义务迟延是留置权行使的条件）。因为留置权是因债务人不履行债务而产生的，而债务是否履行，只有债务人的债务已到履行期限才能确定。如果债务人的义务尚未到履行期，则无法判断债务人是否自觉履行债务，从而若允许成立留置权，就意味着强制债务人提前履行债务，这显然是不公平的。因此，各国民法均将债务人的债务已到履行期作为留置权成立的条件。 4、须无妨碍留置权成立的情形。 在具备上述三个条件时。留置权一般即可成立。因而上述三个条件，被称为留置权成立的积极条件。但如果存在妨碍留置权成立的情形，即使具备了上述三个条件，留置权仍不能成立。因而该条件被称为留置权成立的消极条件。 二、成立留置权需要什么条件 只有在法定条件下，留置权才会成立，而妨碍留置权成立的情形有以下几项： 1、当事人约定排除留置权的适用。留置权是一种财产权，应当允许当事人约定排除其适用。 2、留置财产违反社会公共利益或社会公德。 3、留置财产与债权人所承担的义务相抵触。享有权利所有权留置权的权科留置权一经成立，债权人就成为留置权人，依法对留置物和债务人事有权利。留置权人的权利是留置权效力的最直接体现，是债权人得以实现其债权的根本保证。
只有动产可以留置。因为留置这种法律关系要求转移标的物的占有。留置是指拥有债权的一方按照合同约定占有债务人的可动资产，前提是债务一方不按照约定履行承诺，此情况之下债权人有权依照担保法留置债务人一些相关财物，以留置财产折价或者以拍卖、变卖该财产的价款优先受偿的权利。依照《民法典》（2021年1月1日起施行）规定，承揽合同的承揽人，保管合同、仓储合同的保管人等依法都可以拥有留置权。
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