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高速公路行车比普通公路行车更容易疲劳和打瞌睡。国外一项调查试验称，高速公路上驾驶员打瞌睡的频率大约是1次/45km，而且经常是在毫无察觉的情况下，睁着眼睛睡1~4秒。造成驾驶员头脑清醒程度下降、产生疲劳和瞌睡的一个重要原因就是高速公路具有很强的催眠作用。因为在高速公路特有的道路条件（道路平坦、线形较直等）、交通条件（车速高、车流量大、干扰少、无交通信号等）、周围环境（车外景色单调、车内发动机噪声单一、车身座椅等有节奏的振动等）以及驾驶操作简单、坐势呆板等综合作用下，造成了对驾驶员长时间的简单、重复、单调的刺激，从而导致其头脑清醒程度下降。据统计，在高速公路交通事故的总数中因驾驶疲劳和打瞌睡引发的交通事故约占20%。
公安部123号令有明确的规定：对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记12分;对连续驾驶中型以上载客汽车、危险物品运输车辆以外的机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的驾驶人记6分。此外，长时间熬夜或睡眠不足，过度疲劳影响安全的也属疲劳驾驶。
疲劳疲劳是指驾驶员每天驾车超过八小时，或者从事其他劳动体力消耗过大或睡眠不足，以致行车中困倦瞌睡、四肢无力，不能及时发现和准确处理路面交通情况的。 《道路交通安全法实施条例》 第六十二条 驾驶机动车不得有下列行为： (一)在车门、车厢没有关好时行车； (二)在机动车驾驶室的前后窗范围内悬挂、放置妨碍驾驶人视线的物品； (三)拨打接听手持电话、观看电视等妨碍安全驾驶的行为； (四)下陡坡时熄火或者空挡滑行； (五)向道路上抛撒物品； (六)驾驶摩托车手离车把或者在车把上悬挂物品； (七)连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟； (八)在禁止鸣喇叭的区域或者路段鸣喇叭。
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