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犯罪未遂的认定： (一)犯罪分子已经着手实施犯罪，这是区分犯罪未遂与犯罪预备的根本标志。 犯罪分子已经着手实施刑法分则中规定的各种具体犯罪行为中的某种犯罪行为。这种行为不是简单的客观行为，而是主客观相统一的行为，它是在犯罪分子主观心理状态支配下实施的刑法所规定的具体犯罪行为。在司法实践中由于犯罪行为的千差万别，如何正确认定“着手”对打击犯罪保护人民有着十分重要的意义。 一般说要根据案件的具体情况，按照刑法分则有关条文规定的客观要件进行具体分析，在司法实践中应当从以下几个方面来考虑： 1、被告行为必须实际接触或接近犯罪对象。 2、被告行为必须对犯罪的直接客体造成了直接威胁。 3、实行的行为必须能够直接引起危害后果的发生。 4、实行的行为必须是在行为人的犯罪意志支配下进行的，并且能够反映其犯罪意志。 (二)犯罪没有得逞。 这是犯罪未遂的又一要件，它是区别于犯罪既遂的重要标志。犯罪未得逞是指行为人行为已经着手实施犯罪以后未达到既遂状态而停顿下来。它有以下三种表现形式： 1、是法定的犯罪结果没有发生。 2、是犯罪行为没有完成。 3、是法定的危险状态没有具备。 (三)犯罪没有得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。 这是犯罪未遂的又一个重要特征，它是区别于犯罪中止的根本标志。犯罪活动着手实施以后之所以停止在未完成形态，是因为犯罪分子意志以外的原因所致。如何确定行为人犯罪停止的原因究竟是否属于“意志以外的原因”，犯罪分子停止犯罪是出于犯罪分子自己的意志，还是出于犯罪分子意志以外的原因，这在司法实践中往往难以区分，尤其是在外界环境正好与犯罪分子的心理或思想共同起作用的情况下，更是难以区分。
本罪处三年以上十年以下，并处；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、，并处罚金或者：(一)入户的；(二)在公共交通工具上抢劫的；(三)抢劫银行或者其他金融机构的；(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；(五)抢劫致人重伤、死亡的；(六)冒充军警人员抢劫的；(七)持枪抢劫的；(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当在上述量刑幅度基础上从轻或者减轻处罚。对于未遂犯，可以比照既遂犯在上述量刑幅度基础上从轻或者减轻处罚
犯罪未遂是指犯罪分子已经着手实行犯罪，由于其意志以外的原因而未得逞的，是为犯罪未遂。根据刑法第二十三条的规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。 构成犯罪未遂必须具备以下条件： （1）犯罪分子已着手实行犯罪； （2）犯罪未得逞； （3）犯罪未得逞是由于犯罪分子意志以外的原因。刑法规定，对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。 要构成犯罪未遂必须满足这三个条件，缺一不可。若已经完成了犯罪的全部构成要件，那么就构成了犯罪既遂，不可能回到未遂的状态了。
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