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依法取得机动车驾驶证后就可以驾驶相应车型的机动车。开汽车，必须依法取得汽车驾驶执照。汽车驾驶员允许驾驶的汽车顺序分为大型公共汽车、牵引车、城市公共汽车、中型公共汽车、大型卡车、小型汽车、小型汽车、低速卡车、三轮车、残疾人专用小型汽车、普通三轮车、普通摩托车、轻型摩托车、轮式自行车、无轨电车和有轨电车。
最早45天就能拿到驾照。最慢的可能需要几年。报名后学习交通法规，然后参加科目一考试。通过科目一考试后可以参加科目二考试，最后是科目三考试。
拿到驾驶证就可以上高速，但是，如果是在实习期内身边需要有一个三年以上驾龄人的陪同。 根据《公安部关于修改＜机动车驾驶证申领和使用规定＞的决定》 第七十五条 机动车驾驶人在实习期内不得驾驶公共汽车、营运客车或者执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车以及载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或者放射性等危险物品的机动车；驾驶的机动车不得牵引挂车。 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，可以由持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证的驾驶人陪同。 在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
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