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1．成立的条件不同。依双方当事人的合意而成立；而留置权是依法律直接规定。2．占有的条件不同。两者虽然都是以担保物的占有及移转为要件，但质权在设定时才移转占有，担保物与债权事先没有占有的关系；而留置权的债权事先就与担保物有法律上的牵连。即债权人事先占有是留置权成立的前提条件。3．法律关系的客体不同。质权的标的包括动产还有财产权利；而留置权的标的仅为动产。4．权利的实现不同。质权在债权已届清偿期而未受清偿时，就可以当然行使质权；而留置权则在债权已届清偿期而未受清偿时，还必须具备法律规定的程序，才可实现留置权。5．消灭不同。质权不因债务人另行提供担保而消灭；而留置权则在债务人另行提供担保时消灭说明白点，留置权是法律规定而产生的，质押权可以双方约定，留置权形成必须是留置权人提前占有了留置物
当担保物上的多个担保物权发生冲突时，应按以下顺序优先受偿：留置权－登记抵押权－质押权－未登记抵押权。 保留权优先于抵押权和质押权。 留置权是一种法定担保物权，是指债权人按照合同约定占有债务人的财产。债务人不履行债务时，债权人有权依法留置财产，以该财产折价或拍卖的价格优先受偿。 我国法律规定，同一动产已经设立抵押权或者质权，动产被留置的，留置权人优先受偿。
抵押一般是指在抵押物上设定一个抵押，抵押物仍然归债务人使用、处置质押则需将抵押物放置到债权人处，有债权人负责保管而留置则一般是指由于对标的物的修缮等活动而产生的债权债务关系，债务方不履行的，则债权方行使留置权，一般在交通运输工具的修理中使用较多。并且法律对留置权行使有特别规定的。譬如一艘货轮在海上遇险，经施救、修理恢复了原状，若货轮所有人拒不支付拖船费和修理费，则拖救人、修理人就可以行使留置权了
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