协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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首先，公安交管部门出具的交通事故认定书是处理交通事故的证据，也是当事人就民事损害赔偿问题向法院提交的重要证据。 其次，可以起诉，侵权方和车辆的保险公司一起列为被告，保险公司在其承保的范围内进行赔偿，不足的侵权方赔偿。 第三，诉讼费由你先行垫付，可以在起诉中要求被告承担，胜诉后法院一般会判决由被告支付你所垫付的费用。
发生事故对方全责不赔偿我的，可以请求公安机关交通管理部门调解，也可以直接向人民法院提起民事诉讼。根据规定，机动车发生交通事故造成损害的，先由承保机动车强制保险的在强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由商业保险按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
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