协商不成，让对方到法院起诉您和车辆投保的保险公司，法院委托鉴定机关鉴定后，根据结果赔偿。不足部分，你承担赔偿责任。法律依据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。《中华人民共和国民事诉讼法》第七十六条当事人可以就查明事实的专门性问题向人民法院申请鉴定。当事人申请鉴定的，由双方当事人协商确定具备资格的鉴定人；协商不成的，由人民法院指定。当事人未申请鉴定，人民法院对专门性问题认为需要鉴定的，应当委托具备资格的鉴定人进行鉴定。
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交通事故对方全责则承担全部赔偿责任，保险公司在限额先行赔偿，不够部分由肇事者承担。 可以要求的主要赔偿项目及标准有： （1）医疗费。根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证，结合病历和诊断证明等相关证据确定。 （2）误工费。根据受害人的误工时间和收入状况确定。误工时间根据受害人接受治疗的医疗机构出具的证明确定。受害人因伤致残持续误工的，误工时间可以计算至定残日前一天。受害人有固定收入的，误工费按照实际减少的收入计算。受害人无固定收入的，按照其最近三年的平均收入计算;受害人不能举证证明其最近三年的平均收入状况的，可以参照受诉法院所在地相同或者相近行业上一年度职工的平均工资计算。 （3）护理费。根据护理人员的收入状况和护理人数、护理期限确定。护理人员有收入的，参照误工费的规定计算;护理人员没有收入或者雇佣护工的，参照当地护工从事同等级别护理的劳务报酬标准计算。护理人员原则上为一人，但医疗机构或者鉴定机构有明确意见的，可以参照确定护理人员人数。 （4）住院伙食补助费。可以参照当地国家机关一般工作人员的出差伙食补助标准予以确定。 （5）交通费。根据受害人及其必要的陪护人员因就医或者转院治疗实际发生的费用计算。交通费应当以正式票据为凭;有关凭据应当与就医地点、时间、人数、次数相符合。 （6）残疾赔偿金。根据受害人丧失劳动能力程度或者伤残等级，按照受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入或者农村居民人均纯收入标准，自定残之日起按二十年计算。但六十周岁以上的，年龄每增加一岁减少一年;七十五周岁以上的，按五年计算。九级伤残按照20%计算。 （7）被抚养人生活费。 另外，还可以请求精神抚慰金、财产损失等等。 情况不同，赔偿的项目和标准也有所不同。
发生交通事故对方承担全部责任的，可以请求保险公司赔偿因交通事故造成身体损害所支出的医疗费用和误工费用，主要包括以下几项医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费，车辆损失可以进行定损后，要求保险公司承担维修或车辆重置费用。
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