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取得孩子抚养权可以通过协议或者诉讼的方式。法律规定不满两周岁的孩子一般由女方直接抚养，对于两周岁以上的，父母双方可以先协商确定抚养权归属；如果协商不成，可以向法院起诉，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。
人民法院审理离婚案件，对子女抚养问题，应当从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。 离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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