孩子抚养权的确定原则： 1、两周岁以下的子女，一般随母方生活。母方有下列情形之一的，可随父方生活： (1)患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的; (2)有抚养条件不尽抚养义务，而父方要求子女随其生活的; (3)因其他原因，子女确无法随母方生活的。 2、父母双方协议两周岁以下子女随父方生活，并对子女健康成长无不利影响的，可予准许。 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： (1)已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的; (2)无其他子女，而另一方有其他子女的; 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。 5、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。 6、在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流抚养子女的，可予准许。 7、一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。 8、父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。
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根据民法典的相关规定，要进行孩子抚养权变更的话，那么所需要满足的条件一般是三种，即子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的。
我国民法典规定，夫妻二人离婚时，确定子女抚养权的方式有两个：1、父母双方对抚养权问题进行协议。此方式仅适用于子女已经年满2周岁；2、由法院依据父母二人的具体情况，按照最有利于未成年子女健康成长的原则做出判决。此方式适用于任何年龄段的子女。
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