凡是企业、事业单位和个体运输经营者的客运、货运车辆，必须取得道路运输经营许可，办理“道路运输证”和“从业资格证”。 针对自货自运的情况，法规中明确，仅为企业、事业单位职工或者个体运输经营者本人生活服务的客运、货运车辆和仅在工矿区域内的货运车辆除外。 不少人有误解，认为只要不用于营运，给他人拉货，就不用取得道路运输许可。按条例规定，如果该车辆只用于生活服务，或只在工矿区拉货带人，才不算营运车辆。 给自家送货，已超出生活服务范畴，而是为生产服务，就要办理营运证了。
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自己货车拉自己货物还需要营运证。因为非营运一般是指，自己家的东西，由某一地方运到另一地方，不涉及买卖、交易、经营，从开始到结束，货物都是属于自己家的，而且要有足够的证据证明才是非营运。除此以外都属营运。其中包括：拉货出去卖和到外面拉买回的货物都属营运，都需要办理营运证。
如果不以盈利为目的且没有超过法律规定的重量是不违法的。 机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载；载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。机动车运载超限的不可解体的物品，影响交通安全的，应当按照公安机关交通管理部门指定的时间、路线、速度行驶，悬挂明显标志。在公路上运载超限的不可解体的物品，并应当依照公路法的规定执行。机动车载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及剧毒、放射性等危险物品，应当经公安机关批准后，按指定的时间、路线、速度行驶，悬挂警示标志并采取必要的安全措施。
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