司法实践中，抚养权一旦确实后，想要变更离婚孩子抚养权是有一定难度的，除非出现了法定情形。相关司法解释对于变更孩子抚养权的法定情形作了如下规定： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。 一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，这是变变更抚养权的法律规定中一个很现实的问题，一方无力抚养孩子，那么只能通过变更孩子的抚养权为孩子提供更好的成长环境。 （二）与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。 关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权，但是，在这个变更抚养权的法律规定下变更孩子抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。 （三）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。 此种变更抚养权的法律规定下，父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。 （四）有其它正当理由需要变更的。
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变更抚养权的法律规定是： 1、夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权； 2、存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持； 3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。 一、变更抚养权的条件为： 1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女； 2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； 3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； 4、有其他正当理由需要变更的。 二、抚养权变更流程如下： 1、原告起诉； 2、法院受理后将起诉书副本送达被告； 3、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理； 4、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告； 5、法庭调查阶段。包括当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录； 6、法庭辩论。包括原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论，法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见； 7、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决； 8、判决宣告。 综上所述，变更抚养权的法律规定是夫妻双方协商一致，可以自行变更抚养权；存在直接抚养方患病或虐待子女等不宜继续抚养子女的情形，一方或双方主动要求变更，人民法院应予支持；已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力。变更抚养权的条件为：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女；与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；有其他正当理由需要变更的。
如果双方都自愿变更小孩抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，如果有一方不同意的，可以到法院起诉变更。除此之外，还要遵守那一方的抚养对孩子成长有利原则。如果对方抚养不利于孩子成长，那么法院会支持变更。
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