醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。第一百七十三条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。第一百七十四条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。第一百七十七条对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
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危险驾驶犯罪案件不起诉的情形如下：醉酒驾驶机动车的目的不是为了上路行驶，而是移动车位，没有发生重大事故；因事发突然情况紧急，有特殊情况，需要驾驶机动车，且未发生重大交通事故；酒后驾车行驶一定距离后，主动放弃驾驶，无重大交通事故；隔几个小时或一夜回酒店取车行驶，但血液中酒精含量仍达到酒驾标准。
刑事案件中不应该起诉的情形包括： （一）犯罪已过追诉时效期限的； （二）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的； （三）犯罪嫌疑人、被告人死亡的； （四）经特赦令免除刑罚的； （五）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
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