醉驾符合如下条件，人民检察院可以作出不起诉决定。《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；（二）犯罪已过追诉时效期限的；（三）经特赦令免除刑罚的；（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。第一百七十三条犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十五条规定的情形之一的，人民检察院应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。人民检察院决定不起诉的案件，应当同时对侦查中查封、扣押、冻结的财物解除查封、扣押、冻结。对被不起诉人需要给予行政处罚、行政处分或者需要没收其违法所得的，人民检察院应当提出检察意见，移送有关主管机关处理。有关主管机关应当将处理结果及时通知人民检察院。第一百七十四条不起诉的决定，应当公开宣布，并且将不起诉决定书送达被不起诉人和他的所在单位。如果被不起诉人在押，应当立即释放。第一百七十七条对于人民检察院依照本法第一百七十三条第二款规定作出的不起诉决定，被不起诉人如果不服，可以自收到决定书后七日以内向人民检察院申诉。人民检察院应当作出复查决定，通知被不起诉的人，同时抄送公安机关。
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1、宣布、寄送不起诉决定书：人民检察院决定不起诉的，应当将不起诉决定书公开宣布，并将不起诉决定书送至以下单位。 （1）被不起诉人和他的所在单位，被起诉人正在关押的，应当立即释放； （2）如果是公安机关移送的案件，应送至公安机关； （3）如果案件有被害人，应将不起诉决定书送至被害人。 2、解除扣押、冻结：人民检察作出不起诉的决定后，就意味着刑事诉讼的终止，公安机关应以口头或书面的形式解除犯罪嫌疑人财物的冻结。 3、移送有关主管机关：虽然醉驾不起诉，不会受到刑事处罚，但行政处罚是少不了的；不起诉后，人民检察院会将案件和不起诉决定书交给有关主管部门处理，给予犯罪人行政处罚、行政处分或没收其违法所得。
醉驾若不被不起诉，需要有犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或者案件涉及国家重大利益的的等情形，经最高人民检察院核准，可以作出不起诉决定因此，一般情况下，都会被检察院起诉，法院作出判决。
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