如果双方都要求子女随其共同生活，若协商不成诉诸法院，需要根据双方谁具有有优先条件来综合认定。具体参看下列规定： 关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见 1993年11月3日，最高人民法院 3、对两周岁以上未成年的子女，父方和母方均要求随其生活，一方有下列情形之一的，可予优先考虑： （1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的； （2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的； （3）无其他子女，而另一方有其他子女的； （4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。 4、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
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你是可以起诉要回子女的抚养权的。 我国法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持： （一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女； （二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响； （三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力； （四）有其他正当理由需要变更。
无论是协议离婚还是诉讼离婚，双方在离婚后都还可以变更子女的抚养权。变更子女的抚养权并非只能够通过法院诉讼的方式，双方也是可以协商的。双方如果能够协商一致的话，那么可以签订抚养权变更协议，并且到民政局或者是法院办理备案手续。如果双方无法协商一致的话，那么就只能够向法院起诉。
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