根据《民事调解规定》第2条规定，对于有可能通过调解解决的民事案件，人民法院应当调解。但是，按照规定，如果是适用特别程序、督促程序、公示催告程序、破产还债程序的案件，婚姻关系、身份关系确认案件以及其他依案件性质不能进行调解的民事案件，人民法院是不予调解的。那么，当事人在起诉过后改变想法想通过调解进行解决的，什么时候可以申请法院调解呢？下面由法律经验为您整理介绍。 按照《民事诉讼法》的规定，法院调解在诉讼的各阶段、各审级中均可进行。 具体来讲，法院在案件受理之后开庭之前可以进行调解，在庭审过程中可以进行调解，在二审中乃至在再审中也都可以进行调解。 此外，调解的开始并不都是当事人提出申请，法院也可以依职权主动提出建议，在征得当事人同意后开始调解。 按照规定，法院调解的具体程序如下： 地点：法庭上；当事人所在地。 主持：审判人员；合议庭。 形式：原则上面对面;原则上双方提出调解方案。 当事人：调解当事人可以亲自参加，也可以委托代理人；无民事行为能力由其法定代理人代为进行。注意，离婚案件的原则上需要当事人亲自参加，确有困难无法亲自参加调解的，当事人应就离与不离问题出具书面意见。 协议：法院会将调解协议做记录，并要求当事人或者授权的代理人签名。 注意：调解结束后，因当事人拒绝继续调解或双方达成协议而结束。当事人拒绝继续调解而未达成调解协议的，人民法院应当对案件继续审理，并及时作出判决;调解达成协议的应要求双方当事人在调解协议上签字，并根据情况决定是否制作调解书。
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(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； (二)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； (三)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的； (四)有其他正当理由需要变更的。 (五)根据以上规定，只要具有上述任意一个条件，即可向人民法院申请变更抚养权
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