诉讼离婚分为三个阶段：起诉、审理、判决。孩子的抚养权主要以对孩子的生长有利为原则一般的未满两周岁的孩子由女方抚养满两周岁的孩子夫妻都是有权争取抚养权的。根据现行相关法律规定，需要提交起诉书以及以下相关的证据材料：（1）原告方的身份证原件，审核完即归还原告。（2）双方夫妻关系的证明，一般可提供结婚证和婚姻登记机关出具的婚姻状况证明。（3）夫妻共同财产的证明，一般提交财产清单即可，具体在开庭时提交也可。（4）有子女的还应当提交子女的出生证明、户口簿。（5）如果是第二次起诉离婚，原告还要从法院开具判决生效单。需要起诉书、结婚证、身份证。离婚诉讼的完整流程 1、有二审：起诉→受理→审理→调解→判决→上诉→二审→判决立即生效 2、不上诉：起诉→受理→审理→调解→判决到期生效 3、调解离婚：起诉→受理→审理→调解→达成调解协议 4、撤诉的：起诉→受理→审理→调解→撤诉(撤诉可以在判决前的任何阶段)
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可以向法院起诉争取孩子的抚养权，但是最后法院会把孩子判决给哪一方，要根据哪一方更有利于孩子健康成长来考虑。判定的原则是：从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益的角度出发，综合对比父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善处理。
可以起诉变更孩子的抚养权。夫妻双方有权起诉要求变更孩子的抚养权，但是法院是否会该诉求，还是要按照具体情况来决定。如果有证据证明抚养孩子的一方患重疾病，或有伤残无力抚养孩子、对孩子不尽抚养义务、虐待孩子、不利于孩子身心健康等。那法院会支持变更抚养权。
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