首先，您跟前妻已经离婚，涉及孩子抚养权变更问题。根据最高人民法院《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十六条规定，一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。（１）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；（２）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；（３）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；（４）有其他正当理由需要变更的。因此，结合本案来看，您要拿出来对孩子成长有利或者对方成长不利的证据，才能获得法院对子女抚养权变更的认可。其次，本律师通过分析案情，认为您可以从以下几个方面突破：第一，女方已经再婚，且仍然具有生育的可能，且其再婚后男方有孩子，而您目前没有再婚，对方抚养两个孩子精力及各方面无法给予孩子更多照顾；2、孩子目前并非由女方抚养，那么母亲并未尽到抚养子女的义务，而您可以直接抚养孩子，能够拿出时间照顾；3、从您的收入和工作时间固定等方面考虑，您的条件比女方优先；最后，建议先跟女方沟通，在此期间也找相关有利证据，只有这样才能让法院最终确认变更抚养权。
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争取子女抚养权不一定要到法院起诉。根据相关法律规定，离婚的途径有两种：协议离婚和起诉离婚。其中，协议离婚适用于夫妻双方均自愿离婚的情况，在此情况下，夫妻双方可以自行约定子女抚养权的归属，并订立离婚协议书。
写好起诉状到被告住所地人民法院提起诉讼即可，被告住所地与经常居住地不一致的，到经常居住地人民法院起诉。起诉要收集之前抚养权归属方未尽监护义务的证据，和有利于抚养孩子的证据。
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