正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。防卫挑拨、相互斗殴、偶然防卫等都是不具有防卫意识的行为。防卫挑拨——为了侵害对方，故意引起对方对自己先行侵害，然后以正当防卫为由，对对方施以侵害。这被俗称为“激将法”。因行为人主观上早已具有犯罪意识，自不可能实施正当防卫。但仍为不法加害行为。相互斗殴——双方都有侵害对方身体的意图。这种情况下，双方都没有防卫意识，因此不属于正当防卫，而有可能构成聚众斗殴、故意伤害等罪名。但是，在斗殴结束后，如果一方求饶或者逃走，另一方继续侵害，则有可能构成正当防卫。偶然防卫——一方故意侵害他人的行为，偶然符合了防卫的其他条件。例如，甲正欲开车撞死乙，恰好乙正准备对丙实施抢劫，而且甲对乙的犯罪行为并不知情。这种情况下，甲不具有保护权益的主观意图，因此也不构成正当防卫。
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法律这样规定正当防卫：使国家、公共利益、自己或他人人身、财产和其他权利免受正在进行非法侵权，制止非法侵权，对非法侵权人造成损害，属于正当防卫，不承担刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害，承担刑事责任，但应减轻或免除处罚。凶杀、杀人、抢劫、强奸、绑架等严重危及人身安全暴力犯罪，采取防卫行为，造成非法侵权人伤亡，不过度防卫，不承担刑事责任。
属于正当防卫的应当满足以下条件： 1、正当防卫所针对的，必须是不法侵害； 2、必须是在不法侵害正在进行的时候； 3、正当防卫不能超越一定限度。正当防卫，指对正在进行不法侵害行为的人，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成一定限度损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
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