诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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刑事诉讼为辩护人，民事诉讼为代理人。 1、产生根据不同。刑事辩护人是犯罪嫌疑人、被告人委托授权或法院的依法指定，代理人参加诉讼只能是当事人及其法定代理人授权。 2、诉讼地位不同。辩护人具有独立的诉讼地位，以自己名义进行辩护，但代理人不具有独立的诉讼地位。 3、诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，证明嫌疑人、被告人无罪或罪轻，应减轻或免除刑事责任；代理职责在于维护被代理人的合法权益。 4、适用范围不同。 5、权利内容不同。刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权、调查取证权等；代理人享有的权利由被代理人授予，而且不能超过被代理人的权限范围。 6、权限范围不同。 7、活动名义不同。
1、民事诉讼代理人民事案件的原告、被告和第三人，基于当事人的委托或者法律的直接规定而产生，职责较为广泛，可以在代理权限范围内实施各种诉讼行为； 2、刑事辩护人只限于刑事案件的被告人，基于被告人的委托或者法院的指定而产生，职责较为单一。
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