在交通肇事后为了逃避法律追究，未等交警到达即弃车离开了现场，应当认定为交通肇事逃逸。即便之后再到公安机关投案自首，但“交通肇事后逃逸”的事实已经成立，不能因后来的自首而否定当时的逃逸事实。但并不妨碍对自首情节的认定。那哪些情形可以认定为交通肇事逃逸后自首呢？ 1、逃逸人主动到交管部门或其他公安部门投案并如实交待罪错事实的； 2、逃逸人委托他人或打电话向交管部门或其他公安部门报案，等候处理并如实交待罪错事实的； 3、逃逸人途中向交管部门或当地有关部门报案，等待接受处理的。另外，根据规定，具有下列情形的交通肇事逃逸案件认定为刑事案件并移交刑侦部门立案处理：行为人为逃避法律追究，故意致被害人伤亡的；行为人为逃避法律追究，将被害人带离事故现场后隐藏或遗弃，致使被害人因无法得到及时救助而死亡或严重残疾的。
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交通事故逃逸自首的认定标准是：主动向公安部门投案交代事实；委托他人打电话给公安部门说明犯罪事实的；在途中向交管部门或当地有关部门报案等待接受处理。
肇事人离开现场时是否“积极履行救助义务”是认定“逃逸”性质的本质要件;肇事人离开现场时是否“立即投案”是评判“逃逸”性质的形式要件。本案被告人在肇事后即刻逃离现场，置伤者于不顾的行为，虽然说可能是出于逃避法律追究的目的，也可能是出于害怕心理等原因，虽后来能投案自首，但是仍应当认定刘海岸肇事后逃逸。但被告人在第二天能主动到公安机关投案，并如实交代了犯罪事实，其行为符合最高人民法院《关于处理自首和立功具体应用法律若干问题的解释》的有关规定，虽然时隔一天，不能算上“立即投案”，但不并不妨碍对其自首情节的认定。
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