起诉要回孩子抚养权：争取孩子的抚养权，应当做好充分的准备。 起诉要回孩子抚养权，法院会考虑双方的工作性质、工作稳定性、经济状况等以有利于孩子健康成长为原则判决归谁抚养，因此可以从这些方面着手收集证据。1、双方基本条件。即使夫妻双方的基本条件，如经济条件、教育程度等差异可能会不大，但并不表示就没有差。比如，一方的思想品质，就在争取孩子抚养权方面尤为重要，因为直接抚养方的思想品质，会直接影响下一代的健康成长。如果一方的教育水平比较高，可以对孩子学习方面进行指导。 2、双方父母基本条件。城市生活节奏较快，很多时候，真正带孩子的往往不是夫妻任何一方，特别是对于学龄前儿童，通常是一方的父母带。 3、孩子生活环境方面。离婚案件中孩子抚养问题的处理原则，是不影响孩子的健康成长。如果双方离婚，但有一方距离学校较近，或生活小区成熟，对孩子入学、生活最为有利，当然得到孩子抚养权的可能性就会更大。 4、孩子的意见。这一点相当重要一般，法院在处理抚养问题上，会认真听取十周岁以上孩子的意见，并做笔录入卷。在离婚前或离婚过程中，做好孩子的思想工作，使孩子愿意随自己生活是尤为重要的。
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离婚时，子女的抚养权一般由父母双方协商确定，协商不成的由法院按照以下原则进行判决： 1.不满两周岁的由母亲直接抚养为原则。 2.两周岁以上的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。 3.子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
可以向法院起诉要求变更抚养权，法院会根据有利于孩子成长选择做出判决。抚养权变更，实践中一般有以下几种情况： （1）夫妻在离婚后，一方或双方抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。 （2）变更子女抚养权一般先由双方协商确定。 （3）如协商不成，可以向法院提出诉讼，请求变更孩子抚养权。 （4）抚养权变更需提出证据证明自己带孩子更有利于孩子的成长。 （5）孩子年满18周岁的，无需任何人的监护与抚养，所以孩子年满18周岁后，不再存在抚养权变更的问题。如果要去变更小孩抚养权，需要满足以下条件： （1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的； （2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的； （3）十周岁以上的未成年子女，愿意随另一方生活，该方又有抚养能力的； （4）有其他正当理由需要变更抚养权的。
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