取保候审期限过了，没有被判刑，案子可以撤销。《刑事诉讼法》第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第七十八条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
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取保候审过了可以撤案。满足以下条件的，可撤销案件：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的；犯罪嫌疑人自愿如实供述涉嫌犯罪的事实，有重大立功或涉及国家重大利益的，经最高人民检察院批准，公安机关可撤销案件；以及符合法律规定的其他条件。
判刑以后不能取保候审了。取保候审一般是在侦查、起诉、审判三个阶段可以申请的，也就是案件没有办理完结前申请的。只有犯罪嫌疑人才可以办理取保候审，取保候审的意思就是人先保出来等待法院判决嫌疑人是否有罪。判决以后的人，那就不是犯罪嫌疑人，而是罪犯或者叫做犯人，不再适用取保候审。
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