取保候审期限过了，没有被判刑，案子可以撤销。《刑事诉讼法》第七十一条犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第六十九条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。第七十七条人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。第七十八条逮捕犯罪嫌疑人、被告人，必须经过人民检察院批准或者人民法院决定，由公安机关执行。
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取保候审可以撤销。被取保候审人违反取保规定或者要变更措施的，就可以撤销原取保候审，取保候审期限届满，应当及时解除。《中华人民共和国刑诉法》，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人违反规定，已交纳保证金，没收部分或全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人拒绝悔过，重新交纳保证金，或者监视居住、予以逮捕。
对于尚未被判刑的犯罪嫌疑人，若取得执行机关的批准则是可以取保候审的。根据我国《刑事诉讼法》的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
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