发生交通事故是否立即停车涉及到事故责任的认定： 1、发生交通事故后没有立即停车，本来不负事故责任或者只负事故较轻责任，有可能被认定为较重事故责任。如，因为没有立即停车而被交警部门认定为没有采取紧急制动措施而负事故责任或者负事故较重责任。 2、发生交通事故后没有立即停车，有可能被认定为交通肇事后逃离事故现场或交通肇事逃逸： ①交通肇事后逃离事故现场属于严重违规行为，负事故全部或者主要责任且致1人以上重伤即构成交通肇事罪(普通交通肇事需负事故全部或者主要责任且致3人以上重伤才能构成交通肇事罪)。 ②交通肇事逃逸属于加重处罚情节，处3年以上7年以下有期徒刑(普通交通肇事罪处3年以下有期徒刑或者拘役)。
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发生交通事故逃逸的，要承担事故的全部责任，但是，如有证据证明其他当事人也有过错，可以适当减轻责任。 在一些肇事逃逸交通事故中，肇事司机可能只承担次要责任甚至是无责任，但如果因为逃逸导致交通事故责任无法认定的，肇事司机就要承担交通事故的全部责任。 机动车驾驶人造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处1000元以上2000元以下罚款，记12分，可以并处15日以下拘留。 发生重大交通事故，构成犯罪的，肇事后逃逸的，属法定的加重情节，处三年以上七年以下有期徒刑，因逃逸而致伤者因抢救不及时而死亡的可判7年以上有期徒刑。
交通事故责任分为全部责任、主要责任、同等责任、次要责任。以下几种情形都可以认定是当事人一方需要负全责的。1.当事人逃逸、造成现场变动、证据灭失、公安机关交通管理部门无法查证交通事故事实的；2.当事人故意破坏、伪造现场、毁灭证据的；3.当事人驾驶车辆在有交通信号灯控制的交叉路口，遇红灯继续通行的；4.当事人驾驶机动车越过施划有禁止穿越的道路中心线或者隔离设施与道路上的其他车辆或行人发生交通事故的；5.当事人驾驶机动车进入非机动车道或非机动车通行范围内，剐撞同向行驶的非机动车的。
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