发生交通事故是否立即停车涉及到事故责任的认定： 1、发生交通事故后没有立即停车，本来不负事故责任或者只负事故较轻责任，有可能被认定为较重事故责任。如，因为没有立即停车而被交警部门认定为没有采取紧急制动措施而负事故责任或者负事故较重责任。 2、发生交通事故后没有立即停车，有可能被认定为交通肇事后逃离事故现场或交通肇事逃逸： ①交通肇事后逃离事故现场属于严重违规行为，负事故全部或者主要责任且致1人以上重伤即构成交通肇事罪(普通交通肇事需负事故全部或者主要责任且致3人以上重伤才能构成交通肇事罪)。 ②交通肇事逃逸属于加重处罚情节，处3年以上7年以下有期徒刑(普通交通肇事罪处3年以下有期徒刑或者拘役)。
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非机动车要承担交通事故赔偿责任，机动车与非机动车、行人之间发生交通事故的，由机动车一方承担交通事故损害赔偿责任；但是，有证据证明非机动车驾驶人、行人违反道路交通安全法律、法规，机动车驾驶入已经采取必要处置措施的，减轻机动车一方的损害赔偿责任。非机动车之间、非机动车与行人之间发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，按照交通事故认定书认定的各方当事人的责任，按比例分别承担损害赔偿责任。
根据事故的严重程度而定。车辆未年检发生交通事故应当按照当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度承担责任。未年检车辆上路的违法行为由交警另行处理，车辆未年检上路行驶会处以暂扣机动车，罚款200元的处罚。
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