发生交通事故是否立即停车涉及到事故责任的认定： 1、发生交通事故后没有立即停车，本来不负事故责任或者只负事故较轻责任，有可能被认定为较重事故责任。如，因为没有立即停车而被交警部门认定为没有采取紧急制动措施而负事故责任或者负事故较重责任。 2、发生交通事故后没有立即停车，有可能被认定为交通肇事后逃离事故现场或交通肇事逃逸： ①交通肇事后逃离事故现场属于严重违规行为，负事故全部或者主要责任且致1人以上重伤即构成交通肇事罪(普通交通肇事需负事故全部或者主要责任且致3人以上重伤才能构成交通肇事罪)。 ②交通肇事逃逸属于加重处罚情节，处3年以上7年以下有期徒刑(普通交通肇事罪处3年以下有期徒刑或者拘役)。
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公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。 交通事故责任通常分为五级：全部责任、主要责任、同等责任、次要责任和无责任。交通事故责任的划分是彼此对应的，即全部责任对应无责任、主要责任对应次要责任、同等责任对应同等责任。
交警判定交通事故当事人的责任大小，依据以下原则： 1、事故当事人的违法行为。事故当事人的违法行为造成交通事故的应负交通事故责任，没有违法行为的当事人不负事故责任。 2、发生交通事故，造成了损害事实。损害他人健康的客观存在是构成侵权损害民事责任的前提。如果没有造成损害，或者某种行为可能会导致交通事故的发生，并没有成为客观事实，就谈上交通事故责任。 3、交通事故当事人主观上的过失。交通事故的发生都是因交通事故当事人心理上存在着过失，即当事人对发生交通事故应预见而没有预见，或者已经知道违法行为可能引起交通事故却轻信能够避免。如果当事人存在着故意造成的不属于交通事故的范畴。 4、交通违法行为与交通事故之间存在因果关系。所谓因果关系，是指交通事故中，客观存在着一种内在的必然联系。如果违法行为与这起交通事故的发生之间存在着因果关系。违法行为与交通事故之间存在的因果关系是认定交通事故责任的一个重要条件。
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