诉讼代理人与辩护人根据《刑事诉讼法》40条规定，公诉案件的被害人及其法定代理人或者近亲属，附带民事诉讼的当事人及其法定代理人，自案件移送审查起诉之日起，有权委托诉讼代理人。《刑事诉讼法》第33条规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。由此可见，两者都是：公诉案件自案件移送审查起诉之日起可以介入；自诉案件随时介入。其次，关于可以担任辩护人和诉讼代理人的人员范围问题，法律并没有作出明确的差别待遇。《刑事诉讼法》32条、41条对此作了明确规定。第32条：犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人。下列的人可以被委托为辩护人：（二）人民团体或者犯罪嫌疑人、被告人所在单位推荐的人；（三）犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。正在被执行刑罚或者依法被剥夺、限制人身自由的人，不得担任辩护人。
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根据刑事诉讼法规定，公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。可见，公诉案件和自诉案件辩护人的委托时间是不同的。 1.公诉案件中委托辩护人的时间。所谓“公诉案件”，简单地说，是依法由人民检察院负责向人民法院提起诉讼的刑事案件，包括由公安机关侦查的案件和人民检察院侦查的案件。根据刑事诉讼法规定，公安机关侦查终结的案件，如果认为需要追究刑事责任的，公安机关应当写出起诉意见书，连同案卷材料、证据一并移送同级人民检察院审查决定。因此，公安机关侦查的案件，在侦查终结后向检察院移送审查起诉时，犯罪嫌疑人即可委托辩护人，辩护人可以开始充分行使辩护权。人民检察院直接受理的案件侦查终结后，按照人民检察院的内部分工，负责侦查的部门应当将案卷材料、证据移送负责审查起诉的部门审查决定，犯罪嫌疑人从这时起可以委托辩护人。为切实保障犯罪嫌疑人受到辩护的权利，无论犯罪嫌疑人是否知晓案件已经侦查终结，人民检察院都应当在收到移送审查起诉的案件材料之日起3日以内，告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。因此，公诉案件在侦查终结后，犯罪嫌疑人不仅有立即委托辩护人权利，而且有由人民检察院及时告知自己可以委托辩护人的权利。 2.自诉案件中委托辩护人的时间。根据刑事诉讼法的规定，自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。在刑事诉讼中，由被害人直接向人民法院提出诉讼的刑事案件即为自诉案件，包括告诉才处理的案件;被害人有证据证明的轻微的刑事案件;被害人有证据证明对被告人侵犯自己人身、财产权利的行为应当依法追究刑事责任，而公安机关或者人民检察院不予追究被告人刑事责任的案件。这类案件从自诉人向人民法院提起诉讼开始，就直接进入了人民法院的审判阶段，被告人即需为出庭受审作好准备，因此，法律规定自诉人一经起诉，被告人就有权随时委托辩护人。同样，为充分保障被告人获得辩护人权利，人民法院应当在受理自诉案件之日起3日以内，告知被告人有权委托辩护人。
委托诉讼代理人的权限如下： 1、一般授权。就是授予委托诉讼代理人代理进行诉讼的基本诉讼权利，如起诉权、应诉答辩权、管辖异议权、申请回避权、提供证据权、出庭辩论权等。 2、特别授权。就是委托人授予委托诉讼代理人与实体权利联系紧密的诉讼权利或某些特定的实体权利，如承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解，提起反诉或者上诉。
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