1、监视居住是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。 2、《刑事诉讼法》规定的对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制一定人身自由的强制措施。 3、人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住。 4、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 5、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。 6、结合所说的情况，你朋友在公安机关阶段排除了作为当事人的情形，但是在转检察院公诉阶段，检察院会在审查起诉时从新对你朋友的情形进行核查，这时作为当时在场的人员可能需要协助侦查，同时也会提起公诉，但是只要证明你朋友没有参与，会在审理过程中解除你朋友的监视居住决定。
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监视居住需要满足的条件包括：1、生活不能自理、患有严重疾病；2、怀孕或处于哺乳期；3、犯罪嫌疑人是不能自理的人的唯一扶养人；4、案件特殊或办案需要；5、拘押期满，但案件还需要继续侦查的。
犯罪嫌疑人、被告人符合逮捕条件，但存在下列条件之一的，适用监视居住：1、身体患有严重的疾病或者生活不能自理的；2、怀孕或者是正在哺乳自己子女的妇女；3、犯罪嫌疑人、被告人是生活不能自理的人的唯一扶养人；4、由于案件特殊或者办案需要；5、为避免超期羁押，需要采用监视居住措施的。
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