1、监视居住是指人民法院、人民检察院、公安机关在刑事诉讼中限令犯罪嫌疑人、被告人在规定的期限内不得离开住处或者指定的居所，并对其行为加以监视、限制其人身自由的一种强制措施。 2、《刑事诉讼法》规定的对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制一定人身自由的强制措施。 3、人民法院、人民检察院和公安机关对于有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住。 4、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。 5、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住不致发生社会危险性的。 6、结合所说的情况，你朋友在公安机关阶段排除了作为当事人的情形，但是在转检察院公诉阶段，检察院会在审查起诉时从新对你朋友的情形进行核查，这时作为当时在场的人员可能需要协助侦查，同时也会提起公诉，但是只要证明你朋友没有参与，会在审理过程中解除你朋友的监视居住决定。
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监视居住需要满足的条件包括：1、生活不能自理、患有严重疾病；2、怀孕或处于哺乳期；3、犯罪嫌疑人是不能自理的人的唯一扶养人；4、案件特殊或办案需要；5、拘押期满，但案件还需要继续侦查的。
对于符合逮捕条件的犯罪嫌疑人、被告人，有下列情形之一的，可以监视居住： （一）患有严重疾病、生活不能自理的； （二）怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女； （三）系生活不能自理的人的唯一扶养人； （四）因为案件的特殊情况或者办理案件的需要，采取监视居住措施更为适宜的； （五）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取监视居住措施的。
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