一、正当防卫（又称自我防卫，简称自卫），是为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。其与紧急避险、自助行为皆为权利的自力救济的方式。二、应该符合四个条件： 1.正当防卫所针对的，必须是不法侵害； 2必须是在不法侵害正在进行的时候； 3.正当防卫所针对的、必须是不法侵害人； 4.正当防卫不能超越一定限度。三、相关法律规定：《刑法》第二十条规定：“为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。”正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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正当防卫和防卫过当的界定如下：正当防卫和防卫过当在时间条件、主观条件、对象条件上等是一致的，但是在限度条件上却截然不同；正当防卫必须是没有明显超过必要限度，防卫行为必须在必要合理的限度内进行，否则就构成防卫过当；主要的区分点在于看其防卫行为是否超过必要限度。
正当防卫的成立需要具备下列条件： 一、有不法侵害发生； 二、防卫行为必须是发生在不法侵害正在进行的时候； 三、正当防卫不能超越一定限度； 四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的； 五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
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