起诉离婚，法院判决抚养权有几个原则： 2周岁以下的孩子，原则上归女方抚养，男方支付抚养费。但如果女方有不宜与孩子共同生活的重大疾病或有抚养条件却不尽抚养义务等行为，也可能判归男方抚养，由女方支付抚养费。 较大的孩子，一般看男女哪一方的抚养条件更好就判归哪一方抚养。 10周岁以上的孩子，法院判决归谁抚养时，还会征求孩子的意见。
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离婚后起诉孩子抚养权可以直接向法院起诉。法律规定对于抚养权的归属双方可以先协商处理，协商不成的可以向法院起诉，由法院根据实际情况按照最有利于未成年子女的原则判决。一般两周岁以下的由女方抚养，八周岁以上的法院会听取孩子的想法和意见。
起诉离婚是否要求孩子抚养权，根据当事人自己的情况确定。若当事人认为自己更有利于孩子成长的，可以要求孩子抚养权属于自己，若认为自己的条件，孩子抚养权属于另一方，更有利于孩子成长的，也可以不要求孩子抚养权。双方也可以通过协议的方式，确定孩子抚养权的归属。若孩子已满8周岁的，应当尊重孩子的意愿。
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